Paulo Henrique Brunetti Cruz

Obrigado, @heberton !
Por questões éticas e legais, não posso fazer avaliação concreta da conduta de um colega, a não ser de maneira estritamente CIENTÍFICA, principalmente porque não tenho como aferir o que fora tratado na relação cliente/advogado durante a consulta.
Pelo lado estritamente TÉCNICO/CIENTÍFICO, nem sempre o que a legislação determina como medida imediata é a que melhor atende aos anseios do cliente. Portanto, é possível que ESTRATEGICAMENTE aguardar a maioridade, ou mesmo a emancipação (aos 16 anos - sobre isso, recomendo a leitura de outro artigo meu: https://brunetti.jusbrasil.com.br/artigos/373392069/inventario-em-cartorio-com-menor-de-idade-sim), pode ser sim uma boa abordagem. Contudo, somente o advogado contratado é que terá melhor condição de estimar uma média de demora de um inventário judicial, de acordo com a Comarca, número de juízes e servidores locais, possibilidade de greves/paralisações locais, produtividade e qualidade do Judiciário na Comarca, etc..

Olá, @flavianavalmeida ! Será necessário procurar um advogado para a orientação das especificidades do caso. Pelo que me narrou, pode ser que se consiga a aposentadoria para o filho de 17 anos até administrativamente, e, quanto ao veículo e às dívidas, isso terá que ser tratado mediante inventário.

Obrigado, @perciliano ! Parabéns por buscar incessantemente o aperfeiçoamento intelectual! Muitos juristas não têm a sua proatividade em buscar informações.